八孔砖盘码砖机械手质量保障

抱砖机货叉出现自动下滑究竟是在怎么回事呢？抱砖机货叉出现自动下滑与油封老化或者是损坏有一定的关系，正常到油封是不会出现自动下滑或者是感应不灵敏的情况的。建议工作人员对其进行换新。同时，起升油缸与活塞间的间隙过大也会造成货叉自动下滑的现象，严重的情况会导致抱砖机的货叉无法上升的后果，出现这个问题解决的方式比较简单，只需使升油缸与活塞间的间隙处于正常范围内即可。

生产者如何检测自己生产水泥砖是否合格呢？下面我们就用一组数据来证明下。就以240*115*53的水泥标砖为例，其长宽高尺寸误差在3mm作用，五块抗压强度平均值为10.8，每块值不能低于9.5；载荷抗折强度平均值是6.4，每块值不能低于5.2；含水率为5.7%，吸水率为7.2%，密度小于1400kg/m3，抗冻损失率11%，耐水系数15.8，软化系数0.92，炭化系数0.95，快速缩水值0.041%。只要达到以上系数，产品就是合格的，就不愁市场销路。

全自动码垛机在蒸养砖生产线中的作用是代替人工码垛成型砖坯，将砖坯码垛到蒸养小车，为进釜蒸养做准备。它不仅降低人工的劳动强度，提高了码砖的效率，提高了产品质量。在科技不断发展的今天，我国的产业结构在不断调整，劳动密集型产业正在被淘汰，技术密集型产业已逐步兴起，靠人工码砖的时代已经过去，码垛机已深入各个行业。

全自动码垛机是四柱结构，上面有导轨，行走部分通过电脑控制，在导轨上行走，到砖坯上方时下落到位置，然后夹住砖坯，上升行走到蒸养小车上方，再下降到高度，松开夹臂，连续不停执行这个动作，直到将一辆小车码垛到规定高度，再换另外一辆小车。

目前，市场上应用广泛的机器人是工业机器人，也是较为成熟、完善的一种。工业机器人根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。而作为工业机器人的码垛机器人是运用点控制法，它是由高精度的手臂和减速机的组合，需要末端执行器在目标点的位置和姿态。

码垛机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。而码垛机器人在其中发挥这重要的作用。